1.gboot.lds

OUTPUT_ARCH(arm)

ENTRY(_start)

SECTIONS {

    . = 0x30008000;

    

    . = ALIGN(4);

    .text :

    {

    start.o (.text)

    *(.text)

    }

    . = ALIGN(4);

    .data :

    {

    *(.data)

    }

    

    . = ALIGN(4);

    bss_start = .;

    .bss :

    {

    *(.bss)

    }

    bss_end = .;

}

2.start.S

.text

.global _start

_start:

    b reset

    ldr pc, _undifined_instruction

    ldr pc, _software_interrupt

    ldr pc, _prefetch_abort

    ldr pc, _data_abort

    ldr pc, _not_used

    ldr pc, _irq

    ldr pc, _fiq

    

_undifined_instruction: .word undifined_instruction

_software_interrupt: .word software_interrupt

_prefetch_abort: .word prefetch_abort

_data_abort: .word data_abort

_not_used: .word not_used

_irq: .word irq

_fiq: .word reset

undifined_instruction:

    nop

software_interrupt:

    nop

    

prefetch_abort:

    nop

    

data_abort:

    nop

not_used:

    nop

irq:

    nop

fiq:    

    nop

reset:

    bl set_svc

    bl disable_watchdog

    bl disable_interrupt

    bl disable_mmu

    bl init_clock

    bl init_sdram

    bl copy_to_ram

    bl init_stack

    bl clean_bss

    ldr pc, =gboot_main

@    bl light_led

set_svc:

    mrs r0, cpsr

    bic r0, r0,#0x1f

    orr r0, r0,#0xd3

    msr cpsr, r0

    mov pc, lr

#define pWTCON 0x53000000

disable_watchdog:

    ldr r0, =pWTCON

    mov r1, #0x0

    str r1, [r0]

    mov pc, lr

disable_interrupt:

    mvn r1, #0x0

    ldr r0, =0x4a000008

    str r1, [r0]

    mov pc, lr

    

disable_mmu:

    mcr p15,0,r0,c7,c7,0

    mrc p15,0,r0,c1,c0,0

    bic r0, r0, #0x00000007

    mcr p15,0,r0,c1,c0,0

    mov pc, lr

#define CLKDIVN 0x4c000014

#define MPLLCON 0x4c000008

#define MPLL_405MHZ ((127<<12)|(2<<4)|(1<<0))

init_clock:

    ldr r0, =CLKDIVN

    mov r1, #0x5

    str r1, [r0]

    

    mcr p15,0,r0,c1,c0,0

    orr r0,r0,#0xc0000000

    mcr p15,0,r0,c1,c0,0

    

    ldr r0, =MPLLCON

    ldr r1, =MPLL_405MHZ

    str r1, [r0]

    mov pc, lr

    

#define mem_contrl 0x48000000

init_sdram:

    ldr r0, =mem_contrl

    add r3, r0, #4*13

    adrl r1, mem_data

0:

    ldr r2, [r1], #4

    str r2, [r0], #4

    cmp r0, r3

    bne 0b

    mov pc, lr

    

copy_to_ram:

    ldr r0, =0x0

    ldr r1, =0x30008000

    add r3, r0, #1024*4

copy_loop:

    ldr r2, [r0], #4

    str r2, [r1], #4

    cmp r0, r3

    bne copy_loop

    mov pc, lr

init_stack:

    ldr sp, =0x34000000

    mov pc ,lr

clean_bss:

    ldr r0, =bss_start

    ldr r1, =bss_end

    cmp r0, r1

    moveq pc, lr

clean_loop:

    mov r2, #0

    str r2, [r0], #4

    cmp r0, r1

    bne clean_loop

    mov pc, lr

mem_data:

    .long 0x22000000

    .long 0x00000700

    .long 0x00000700

    .long 0x00000700

    .long 0x00000700

    .long 0x00000700

    .long 0x00000700

    .long 0x00018001

    .long 0x00018001

    .long 0x008c04f5

    .long 0x000000b1

    .long 0x00000030

    .long 0x00000030

#define GPBCON 0x56000010

#define GPBDAT 0x56000014

light_led:

    ldr r0, =GPBCON

    mov r1, #0x400

    str r1, [r0]

    

    ldr r0, =GPBDAT

    mov r1, #0x0

    str r1, [r0]

    mov pc, lr

3.main.c

#define GPBCON (volatile unsigned long*)0x56000010

#define GPBDAT (volatile unsigned long*)0x56000014

int gboot_main()

{

    *(GPBCON) = 0x400;

    *(GPBDAT) = 0x0;

    

    return 0;    

}

4.Makefile

all: start.o main.o

    arm-linux-ld -Tgboot.lds -o gboot.elf $^

    arm-linux-objcopy -O binary gboot.elf gboot.bin

    

%.o : %.S

    arm-linux-gcc -g -c $^

    

%.o : %.c

    arm-linux-gcc -g -c $^

    

.PHONY: clean

clean:

    rm *.o *.elf *.bin